常青
个人信息：
基本信息：常青，男，副教授，机械工程学院副院长，天津市机器人学会副理事长
教育背景：
1. 2021.12至今：天津商业大学机械工程学院，副教授，硕士生导师；
2. 2016.01-2021.11：天津商业大学机械工程学院，讲师；
3. 2010.09-2016.01：北京理工大学机械与车辆学院，机械工程专业，研究生，获工学博士学位；
4. 2006.09-2010.07：北京化工大学机电学院，机械设计及理论专业，本科，获工学学士学位；
获得荣誉：
1. 2018.9, 天津市优秀企业科技特派员
2. 2021.10，天津商业大学优秀教师
3.2023.4， 天津商业大学机械工程学院奖教金
4.2021.10，天津商业大学优秀党员
联系方式：changqing@tjcu.edu.cn
学科领域：
（1）智能机器人运动轨迹优化控制
（2）无人系统集群优化控制
代表性成果：
一、论文
1. Diffusion-Guided Co-evolutionary Navigation with Adaptive Noise Injection for energy-aware three-dimensional path planning of land–air amphibious unmanned vehicles[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence,182,116005.
2.Chang Q , Zhao X , Ren H ,et al.A Compact Reconfigurable Terrestrial-Aerial Robot With Foldable Mechanisms for Rolling, Crawling, and Flying[J].IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8):8459-8466.
3.常青,高森,计宏伟,等.面向低空物流应用的无人机三维路径规划优化研究[J].包装工程,2026,47(11):265-275.
4.常青,陈佳,赵祥云,等.可重构两栖无人机自适应控制方法研究[J].机床与液压,2025,53(24):23-32.
5. Qing Chang; Tiantian Yuan; Haifeng Li; Yuxiang Chen; Xuehao Wang; Sen Gao; Hongsheng Ren;Xiangyun Zhao; Lingyu Wang ; A Data-Driven Method for Predicting and Optimizing Industrial Robot Energy Consumption Under Unknown Load Conditions, Actuators, 2024, 13(12)
6. Qing Chang; Biao Yu; Hongwei Ji; Haifeng Li; Tiantian Yuan; Xiangyun Zhao; Hongsheng Ren;Jinhao Zhan ; Design and Control of a Reconfigurable Robot with Rolling and Flying Locomotion,Actuators, 2024, 13(1): 27
二、项目
1. 天津市科技局, 天津市自然科学基金重点项目, 面向复杂灾害事故环境的可变形态搜救机器人形态智能决策与轨迹优化控制研究, 2024.10 ~ 2027.09，在研，主持
2.天津市科技局, 面向危化品泄漏探测的地空多模态应急机器人关节技术与装备研发, 2024.10 ~ 2027.09，在研，主持。
3.教育部, 春晖计划合作科研项目, 四足机器人自适应容错性步态, 2023.05~ 2025.05, 完成, 主持
4.天津市科学技术局，天津市科技计划项目，应用于狭窄空间中的管道机器人技术研究，完成，主持。
三、获奖
1. 第二届智能机器人关键技术大会优秀论文奖
四、其他（如专利等）
1、常青; 李陈; 赵小川; 李柯莹;两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法,发明专利，CN 115017623 B，2024.8.
2、常青; 乔志霞; 张海军; 李茜; 罗旭;中空轴气动管道机器人,发明专利，CN 110541999 B，2024.7.
3、常青; 乔志霞; 张溟晨;前列腺粒子植入机器人,发明专利，CN108553768B，2023.7.
4、常青; 乔志霞；一种兔毛毛条加捻装置，发明专利，CN106835931B，2022.07。
团队成员：
李海丰，王满